El sistema político feudal estaba basado en relaciones de dependencia personal: un individuo se ponía bajo la protección de otro más poderoso, de forma que todos estaban unidos por vínculos de compromiso mutuo. Las relaciones podían restablecerse:
· Entre los señores feudales y el rey: el vinculo que se establecía entre ellos se denominaba entre ellos se denominaba relación de vasallaje: los señores prestaban ayuda al rey en la guerra y obtenían como pago bienes que recibían el nombre de feudos.
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